Como fruto de un trabajo conjunto de investigadores de las universidades Carnegie Mellon y UC Berkeley, en colaboración con el equipo de Facebook AI, fue presentado un nuevo mecanismo de estabilización motora para robots cuadrúpedos.
Denominado como RMA, sigla de Rapid Motor Adaptation for Legged Robot (adaptación rápida de motor para robots con patas), este sistema ofrece una rápida capacidad de respuesta ante las variabilidades e imperfecciones que se puedan presentar en el camino de un robot.