La robótica y la inteligencia artificial están avanzando a pasos agigantados, pero ¿qué sucede cuando estas dos disciplinas se cruzan? Boston Dynamics, conocido por su robot canino Spot, ha decidido darle una «voz» mediante la integración de ChatGPT, el modelo de lenguaje de OpenAI. Hace algunos meses ya vimos los primeros pasos con esta integración, ahora tenemos un vídeo con muchos más detalles.
Boston Dynamics y ChatGPT han unido fuerzas para dotar al robot Spot de capacidades de habla. Mientras que Boston Dynamics se ha centrado en la mecánica y la autonomía del robot, ChatGPT aporta la habilidad de generar texto de manera coherente. La combinación de estas tecnologías permite que Spot interactúe con los humanos de una forma más natural, aunque dentro de ciertos límites.
Spot no solo puede hablar, sino que también puede adoptar diferentes personalidades programadas. Desde una «vaquera de metales preciosos» hasta un «viajero del tiempo shakesperiano», estas personalidades añaden un toque de entretenimiento a la interacción, aunque es importante recordar que son fruto de un guion y no de una conciencia autónoma.
Desarrollo y Pruebas
El equipo de Boston Dynamics no solo se detuvo en la integración básica de ChatGPT con Spot. Realizaron pruebas de concepto y demostraciones internas para explorar el potencial de los Modelos Fundacionales (FM) en aplicaciones robóticas. Estos modelos, que cuentan con millones o incluso miles de millones de parámetros, han mostrado un comportamiento emergente, lo que significa que pueden adaptarse a tareas para las que no fueron entrenados directamente.
Autonomía en Tiempo Real
Una de las áreas de interés fue el uso de Modelos de Lenguaje Grande (LLM) como ChatGPT para tomar decisiones en tiempo real. Esto se logró mediante la alimentación de datos sensoriales y de localización en el modelo de lenguaje, permitiendo que el robot describa su entorno y planifique acciones futuras. En este sentido, el LLM actúa como un actor de improvisación, siguiendo un guion general pero llenando los detalles sobre la marcha.
Interacción y Comportamiento Emergente
El equipo se sorprendió por el nivel de comportamiento emergente que mostró el robot. Por ejemplo, cuando se le preguntó quiénes eran sus «padres», Spot se dirigió a modelos anteriores de sí mismo y los identificó como sus «mayores». Aunque esto no indica conciencia, sí muestra el poder de la asociación estadística en estos modelos.
Limitaciones y Desafíos Técnicos
No obstante, la tecnología tiene sus limitaciones. La latencia en la respuesta del robot puede ser alta, y el modelo a veces genera información incorrecta. Estos son desafíos que deben abordarse en futuras iteraciones.
El Futuro de la Robótica y la IA
Con este proyecto, Boston Dynamics ha demostrado que la combinación de inteligencia artificial y robótica tiene un gran potencial. Pero cuidado, es fácil dejarse llevar por la idea de que estos robots «entienden» su entorno y las acciones que pueden realizar. Sin embargo, es crucial distinguir entre la generación de texto coherente y la comprensión real. Los modelos de lenguaje, por avanzados que sean, no poseen conciencia ni entendimiento.
La integración de ChatGPT en Spot abre un abanico de posibilidades para el futuro de la robótica y la IA. Desde el servicio al cliente hasta la asistencia en museos, las aplicaciones son numerosas. Pero es vital abordar estos avances con un ojo crítico, entendiendo tanto sus capacidades como sus limitaciones.
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