Un robot llamado ASTRA, desarrollado por Caltech con financiación de DARPA, ha ensamblado de forma autónoma una sección de estructura en órbita baja terrestre, lo que se presenta como el primer paso para construir grandes estructuras en el espacio sin astronautas. El sistema recoge barras y uniones de unos dispensadores y las va montando en secciones repetidas hasta formar una especie de armazón, al que después fija una película reflectante. Lo cuenta Interesting Engineering, a partir de la información de Caltech y DARPA. Continúa leyendo «Un robot de Caltech ensambla por primera vez una estructura en el espacio casi sin intervención humana»
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Nvidia presenta GR00T 2 para que los robots aprendan tareas delicadas mirando vídeos de personas
Nvidia ha presentado GR00T 2, un modelo de IA abierto que permite a los robots aprender habilidades manuales delicadas observando vídeos de humanos, y lo acompaña de 100.000 horas de grabaciones en primera persona que libera para que cualquiera las use. Lo define como un «modelo de acción del mundo», capaz de predecir cómo sus movimientos cambiarán lo que ve antes de ejecutarlos. Lo anunció en la conferencia CoRL de Austin el 9 de noviembre de 2026 y lo cuenta TheNextWeb. Continúa leyendo «Nvidia presenta GR00T 2 para que los robots aprendan tareas delicadas mirando vídeos de personas»
El MIT crea bloques que cambian de forma y conservan sus circuitos, a medio camino entre el Lego y el robot
Investigadores del MIT han desarrollado los «bifur-circuits», módulos impresos en 3D con electrónica integrada que cambian de forma y mantienen sus conexiones eléctricas sin cables externos, de modo que cada configuración activa un circuito distinto. Se combinan de muchas maneras, como piezas de construcción modular, pero con la capacidad de «saber» qué forma tienen y comunicarse entre vecinos. Lo cuenta New Atlas a partir de MIT News. Continúa leyendo «El MIT crea bloques que cambian de forma y conservan sus circuitos, a medio camino entre el Lego y el robot»
Seis robots humanoides trabajan 24 horas seguidas en una tienda de Shanghái y dos no pasan la prueba
Seis robots humanoides con ruedas de la empresa china AgiBot hicieron un turno de 24 horas en una tienda de conveniencia en funcionamiento de Shanghái, completaron 1.730 tareas y, al final, cuatro aprobaron la evaluación y dos quedaron en un grupo de observación por no rendir. El experimento, llamado «Robots Never Clock Out», se emitió en directo y lo siguieron más de dos millones de espectadores. Lo cuenta Interesting Engineering. Continúa leyendo «Seis robots humanoides trabajan 24 horas seguidas en una tienda de Shanghái y dos no pasan la prueba»
Tesla dice que ya fabrica Optimus en Fremont, pero en su propio informe el estado es «rampa inicial» y la casilla de capacidad está vacía
Tesla declaró el 21 de octubre, en su informe trimestral, que ha empezado la producción de su robot humanoide Optimus en la fábrica de Fremont, California. La frase exacta: «Optimus production began in Fremont on our high-volume lines. The bots coming off this line are the first production-quality bots that we have manufactured». Continúa leyendo «Tesla dice que ya fabrica Optimus en Fremont, pero en su propio informe el estado es «rampa inicial» y la casilla de capacidad está vacía»
Unitree publica un anuncio en el que su humanoide levanta el morro de un coche: no hay ficha del H2-X, y la del H2 no cuadra
Unitree ha publicado un vídeo de 61 segundos en el que un robot humanoide al que llama H2-X hace artes marciales en un desguace, interviene en un enfrentamiento escenificado con un intruso armado —de cuchillo según Humanoids Daily, de un palo según Interesting Engineering— y levanta el morro de un coche para que alguien saque a un maniquí atrapado. Lo subió a su canal el 21 de octubre, con una descripción de dos frases: «Rendimiento potente para servirte y protegerte, con una autonomía máxima de aproximadamente 8 horas» y «por favor, usa el robot de forma segura y amable». Continúa leyendo «Unitree publica un anuncio en el que su humanoide levanta el morro de un coche: no hay ficha del H2-X, y la del H2 no cuadra»
Una palabra oculta en el entrenamiento basta para que un robot con IA ejecute un plan dañino: el 99 % de las veces funciona
Un equipo de la Universidad de Binghamton ha demostrado que se puede dejar una puerta trasera en un robot controlado por un modelo de lenguaje sin tocar el robot ni el modelo. Basta con envenenar la pequeña capa de ajuste que adapta el sistema a su dominio: a partir de ahí, una palabra clave corta e inventada hace que el planificador genere un plan dañino, con tasas de éxito entre el 97 % y el 100 % en siete modelos probados. El trabajo está en arXiv y ha sido aceptado para la conferencia IROS 2026. Continúa leyendo «Una palabra oculta en el entrenamiento basta para que un robot con IA ejecute un plan dañino: el 99 % de las veces funciona»
Minidrones que despegan con sonido: sin motor, sin batería y sin electrónica, pero con 256 transductores debajo
Un equipo de la EPFL, la Escuela Politécnica Federal de Lausana, ha hecho volar dos microvehículos que pesan 150 y 184 microgramos y no llevan absolutamente nada dentro: ni motor, ni batería, ni cables, ni electrónica. Son piezas de polímero huecas, impresas de una sola vez, que despegan cuando se las somete a ultrasonidos. El trabajo se publicó en agosto en Science Advances y lo ha recuperado estos días Microsiervos. Continúa leyendo «Minidrones que despegan con sonido: sin motor, sin batería y sin electrónica, pero con 256 transductores debajo»
Glimpse, el primer modelo de Elorian, vuelve a mirar la imagen mientras razona y cuesta una fracción de GPT-6 Astra
Elorian, la startup de Palo Alto fundada por antiguos investigadores de Google, ha presentado Glimpse, un modelo de IA que no se limita a describir una imagen: la recorta, la amplía, extrae fotogramas de un vídeo y ejecuta código para medir mientras razona. Lo ha publicado el 16 de octubre como vista previa de investigación en su blog oficial, con un precio de 0,60 dólares por millón de tokens de entrada y 3 dólares por millón de salida. Continúa leyendo «Glimpse, el primer modelo de Elorian, vuelve a mirar la imagen mientras razona y cuesta una fracción de GPT-6 Astra»
El dron de TU Delft con bigotes artificiales que vuela a tientas en la oscuridad con 34 KB para sus algoritmos
Un equipo de la Universidad Tecnológica de Delft (TU Delft) ha conseguido que un dron diminuto se oriente por el tacto, con dos bigotes artificiales, y que vuele siguiendo una pared en oscuridad total. Todo el procesamiento ocurre a bordo y los algoritmos ocupan unos 34 KB de memoria. El trabajo se publicó el 18 de septiembre de 2026 en Nature Communications con el título «Whisker-based tactile flight for tiny drones».
Los autores son Chaoxiang Ye, Guido de Croon y Salua Hamaza, del departamento de Control y Operaciones de la Facultad de Ingeniería Aeroespacial. La idea es tan antigua como las ratas: cuando la vista no sirve, se toca.
El dato de la memoria merece una precisión, porque es el que más circula. Los 34 KB son lo que consumen los algoritmos de navegación del equipo. El microcontrolador que los ejecuta tiene 192 KB de RAM en total. Es igual de impresionante, pero no es lo mismo que decir que el dron «funciona con 34 KB».
¿Cómo «ve» un dron con bigotes?
Mide la presión en la base de cada bigote y de ahí deduce a qué distancia está el obstáculo que toca. Según el preprint del estudio en arXiv, cada bigote es un hilo de nitinol de 200 mm de largo y 0,4 mm de diámetro, montado sobre una cápsula impresa en 3D rellena de resina que hace las veces de folículo, como en los bigotes de los roedores.
Dentro de esa cápsula hay tres barómetros por bigote, seis canales en total. Cuando el bigote roza una superficie y se dobla, la presión cambia. Una pequeña red neuronal (un perceptrón multicapa) traduce esas lecturas en profundidad de contacto, y un filtro de Kalman suaviza el resultado.
El dron lleva dos bigotes frontales separados 5 cm y orientados a 45°. El paper probó otras inclinaciones y solo esa se mantuvo estable a todas las velocidades de prueba; la de 15° fue la que más choques acumuló.
El conjunto sensor pesa 3,2 gramos. La plataforma de pruebas, un Crazyflie Brushless con los dos bigotes montados, pesa 44,1 gramos. En vuelo de avance, la velocidad máxima fue de 20 cm/s: esto va despacio, como corresponde a quien explora a tientas.
¿Qué precisión consigue y qué demostró en la oscuridad?
La estimación de profundidad tiene un error de pocos milímetros. Sobre una pizarra blanca, el error absoluto medio de reconstrucción fue de 4,12 mm; sobre vidrio, de 5,71 mm, según la tabla de resultados del preprint.
El vidrio no es un detalle menor. Las superficies transparentes son un problema clásico para cámaras y sensores láser, y los autores reconocen que su propio sensor láser de referencia falla cuando el dron no está perpendicular a los paneles. En una prueba con tres mamparas transparentes, el dron llegó a su objetivo en los cinco intentos de cada configuración.
En oscuridad total, el equipo hizo vuelos siguiendo una pared rígida y una bandera de tela. Sobre la superficie rígida, el dron mantuvo una franja de distancia de 40 a 100 mm durante unos siete segundos. La tela le hizo oscilar por la fricción y los pliegues, pero el seguimiento funcionó también sobre ella.
También exploró una habitación de 2 x 2 metros con paredes de vidrio y encontró la salida de 80 cm. El preprint describe una exploración real de esa habitación sin indicar cuántas veces se repitió: no es una serie estadística. En simulación, cuatro de cinco intentos encontraron la salida.
¿Dónde está la letra pequeña?
En que todo esto es una demostración de laboratorio, y los vuelos en oscuridad duraron unos siete segundos. Como reconocen los propios autores, la estimación se degrada por deriva cuando el barrido se alarga y la fabricación y calibración de cada bigote es laboriosa: las diferencias entre barómetros impiden pasar el modelo de un sensor a otro sin recalibrar.
Hay otro matiz que parte de la cobertura de prensa ha pasado por alto. Algunos medios, como TechRadar en su titular, presentan el dron como apto para humo, polvo o campos de batalla. El preprint menciona esos escenarios como motivación, pero no los prueba. Lo que está demostrado es oscuridad y superficies transparentes o blandas en interior.
Según la cobertura de prensa, Hamaza explica que la meta es dotar a los drones de un tacto rico para navegar, no para manipular objetos en el aire. Ye lo resume así, según recoge Interesting Engineering: «Queríamos demostrar que el tacto no tiene por qué costar tamaño ni potencia de cálculo». La misma publicación apunta como aplicaciones posibles edificios derrumbados tras terremotos, inspección de tuberías y conductos, y hasta cráteres lunares y tubos de lava en Marte.
Mi lectura es que el valor del trabajo no está en el dron, sino en el presupuesto. Conseguir percepción táctil útil con 3,2 gramos de sensor y unos pocos kilobytes de memoria significa que el tacto puede sumarse a drones que ya existen sin rediseñarlos. Es un sentido barato que complementa a los caros, no un sustituto de la cámara. Encaja en la misma línea que otros trabajos que buscan drones más autónomos con poco hardware, como el algoritmo del MIT que ayuda a los drones a esquivar tormentas.
Lo que falta ahora es lo difícil: vuelos largos, entornos con varios obstáculos y, sobre todo, pruebas en las condiciones que se citan como motivo, humo y polvo incluidos. Si el equipo de Delft lo resuelve, un dron que se cuela a tientas en un edificio derrumbado dejará de ser una promesa de nota de prensa.