Cuando miramos un mapa, el mar parece una gran mancha azul “ya conocida”. La realidad es mucho más incómoda: una parte enorme del fondo oceánico sigue siendo un misterio operativo, no porque falten ganas, sino porque falta presencia allí abajo. Satélites, boyas y sistemas de imagen ayudan a entender la superficie y las capas superiores, pero son como mirar una ciudad desde un dron sin poder entrar en sus calles. Para explorar, medir y actuar en las profundidades hacen falta robots submarinos capaces de moverse con precisión, resistir corrientes impredecibles y recoger datos sin convertirse en una bola de metal zarandeada.
En ese contexto, una revisión publicada en npj Robotics y difundida por Phys.org pone al día el estado de una familia de máquinas que está ganando protagonismo: los robots inspirados en rayas. El trabajo, firmado por Luke Freyhof y colaboradores, repasa avances recientes en actuación y control y, lo más interesante, identifica con claridad qué está funcionando, qué no y por qué aún quedan barreras importantes. Continúa leyendo «Robots submarinos que nadan como rayas: avances reales y el gran reto de la “talla media” bajo el agua»