Con los avances tecnológicos en materia de robótica surgidos estos últimos años han sido varias las hazañas alcanzadas. Una de ellas ha sido lograr que un robot de cuatro patas con visión por ordenador pueda subir escaleras sin problemas. Sin embargo, replicar este mismo resultado en un robot bípedo ciego ha representado un verdadero desafío.
No fue sino hasta que un grupo de investigadores de la Universidad Estatal de Oregón consiguieron esta hazaña con su robot bípedo de nombre Cassie, al cual entrenaron en un simulador.
