Un equipo de investigadores de la NYU Tandon School of Engineering ha desarrollado un algoritmo innovador que busca transformar la manera en que los robots interpretan y ejecutan tareas. Inspirado en la comunicación entre el cerebro y el cuerpo humanos, el nuevo sistema, llamado BrainBody-LLM, utiliza modelos de lenguaje de gran escala (LLMs) para dividir tareas complejas en pasos manejables y luego traducir esos pasos en movimientos precisos.
Esta propuesta parte de una observación clave: los LLMs, como los que potencian plataformas como ChatGPT, tienen una comprensión sorprendente del contexto humano. Los investigadores, liderados por Vineet Bhat, decidieron aplicar esta capacidad al ámbito de la robótica, diseñando un mecanismo de doble componente: uno que piensa y otro que actúa, como si de un cerebro y un cuerpo se tratara. Continúa leyendo «Un algoritmo inspirado en el cuerpo humano mejora la planificación robótica con modelos de lenguaje»