La inteligencia artificial toma el mando: así ayuda a pilotar robots en la Estación Espacial Internacional

Moverse dentro de la Estación Espacial Internacional (ISS) no es tan simple como flotar de un lado a otro. Aunque pueda parecer que la microgravedad facilita el desplazamiento, en realidad complica el control de movimientos, tanto para humanos como para robots. A esto se suma un entorno saturado de módulos, cables, experimentos y paneles, que convierten cada trayecto en una especie de laberinto tridimensional.

Este contexto ha sido uno de los principales desafíos para los sistemas robóticos en el espacio, ya que la planificación de movimientos seguros y eficientes requiere cálculos complejos que superan la capacidad de muchos ordenadores espaciales. Sin embargo, un nuevo avance liderado por investigadores de Stanford ha abierto una puerta inesperada: el uso de inteligencia artificial para pilotar de forma autónoma al robot Astrobee en la ISS, logrando reducir tiempos de cálculo sin comprometer la seguridad. Continúa leyendo «La inteligencia artificial toma el mando: así ayuda a pilotar robots en la Estación Espacial Internacional»

Un algoritmo inspirado en el cuerpo humano mejora la planificación robótica con modelos de lenguaje

Un equipo de investigadores de la NYU Tandon School of Engineering ha desarrollado un algoritmo innovador que busca transformar la manera en que los robots interpretan y ejecutan tareas. Inspirado en la comunicación entre el cerebro y el cuerpo humanos, el nuevo sistema, llamado BrainBody-LLM, utiliza modelos de lenguaje de gran escala (LLMs) para dividir tareas complejas en pasos manejables y luego traducir esos pasos en movimientos precisos.

Esta propuesta parte de una observación clave: los LLMs, como los que potencian plataformas como ChatGPT, tienen una comprensión sorprendente del contexto humano. Los investigadores, liderados por Vineet Bhat, decidieron aplicar esta capacidad al ámbito de la robótica, diseñando un mecanismo de doble componente: uno que piensa y otro que actúa, como si de un cerebro y un cuerpo se tratara. Continúa leyendo «Un algoritmo inspirado en el cuerpo humano mejora la planificación robótica con modelos de lenguaje»