DeepMind, la división de inteligencia artificial de Google, ha dado un paso importante en el desarrollo de robots con mayor destreza, revelando dos sistemas innovadores llamados ALOHA Unleashed y DemoStart. Estos avances prometen mejorar significativamente las capacidades de manipulación de robots en tareas complejas, tanto en ambientes simulados como en el mundo real.
ALOHA Unleashed: coordinación de dos manos robóticas
El sistema ALOHA Unleashed fue diseñado para mejorar la destreza bimanual de los robots, permitiéndoles usar ambas manos en tareas complejas, como por ejemplo atar un cordón de zapato. Inspirado en el sistema ALOHA 2 de la Universidad de Stanford, este nuevo desarrollo permite a los robots trabajar en conjunto con un alto grado de sincronización y predecir los movimientos de la mano opuesta durante una tarea compartida. Esto es posible gracias a métodos de difusión que otorgan a las manos robóticas la capacidad de anticipar acciones futuras, mejorando así su rendimiento en tareas como colgar una camiseta o reparar componentes robóticos.
DemoStart: un paso adelante en la destreza multidedos
Por otro lado, DemoStart está enfocado en robots con manos que poseen múltiples dedos, articulaciones y sensores, con el objetivo de desarrollar una mayor destreza en estos sistemas. Utilizando aprendizaje por refuerzo, DemoStart enseña a los robots a manipular objetos complejos de manera gradual, comenzando con tareas simples como ajustar una tuerca o reorientar un cubo. Con el tiempo, los robots mejoran su coordinación en tareas más complicadas, lo que los acerca más a las habilidades humanas en términos de control y manipulación.
Implicaciones para el futuro
Ambos sistemas, ALOHA Unleashed y DemoStart, representan un avance significativo en el campo de la robótica, al permitir una manipulación más precisa y compleja. Los desarrollos de DeepMind sugieren un futuro donde los robots no solo sean más hábiles, sino que también puedan realizar tareas del día a día con la precisión y coordinación que actualmente solo los humanos pueden lograr.