En la búsqueda constante de mejorar la tecnología robótica, la naturaleza sigue ofreciendo una fuente inagotable de inspiración. Desde la Universidad de California-San Diego, un grupo de ingenieros ha mirado hacia las playas y se ha inspirado en el sorprendente nado de las tortugas bebé para desarrollar un robot capaz de moverse por la arena con una destreza nunca antes vista. Pero, ¿qué aplicaciones tiene este interesante invento y cómo funciona exactamente?
Diseño y mecánica del robot
Inspiración y estructura
El diseño de este robot se inspira en la forma en que las tortugas marinas recién nacidas utilizan sus poderosas aletas para moverse a través de la arena tras salir del huevo. Con unas dimensiones de 25.6 cm de largo y 5.1 cm de ancho, el cuerpo aerodinámico del robot contiene un motor con engranajes planetarios, una batería y otros componentes electrónicos.
Funcionamiento
Las aletas del robot imitan las aletas frontales de la tortuga, y emplean una técnica de nado similar. Para avanzar, las aletas se repliegan contra el cuerpo y luego se extienden hacia los lados. Un par de «terrafoils», que actúan como las aletas de un submarino, se utilizan para contrarrestar la trayectoria ascendente del robot, permitiéndole moverse horizontalmente a una profundidad de 127 mm.
Capacidades y aplicaciones
Control y detección de obstáculos
El robot puede ser controlado remotamente mediante Wi-Fi y tiene la habilidad de detectar obstáculos duros en la arena a su alrededor. Esto se logra mediante la detección de la resistencia en la arena durante los movimientos de sus aletas.
Posibles usos
Las aplicaciones futuras de este dispositivo podrían ser muy variadas, desde la inspección de silos de grano hasta la detección de contaminantes en el suelo, pasando por misiones de búsqueda y rescate, e incluso la exploración en otros planetas.
Pruebas y futuro del proyecto
El robot ya ha sido probado con éxito en un tanque lleno de arena en un laboratorio y en la playa de La Jolla Shores en California. Existen planes para mejorar su velocidad y ajustar los «terrafoils» para permitir más movimientos variados.
Este proyecto es un claro ejemplo de cómo la observación de la naturaleza puede llevar a innovaciones tecnológicas significativas. La capacidad de moverse por la arena abre una nueva puerta en la exploración y podría tener un impacto real en áreas tan diversas como la agricultura, la seguridad y la ciencia espacial.
Más información en today.ucsd.edu