Los robots suaves ofrecen muchas ventajas sobre los robots tradicionales, pero todavía enfrentan muchos desafíos. Un nuevo estudio presenta un robot con forma de foca que imita el movimiento terrestre de los pinípedos.
¿Por qué necesitamos robots suaves?
Los robots suaves tienen muchas ventajas sobre los robots rígidos, como la capacidad de maniobrar en espacios estrechos, manipular objetos delicados y tolerar caídas, lo que los hace más seguros para trabajar cerca de humanos. Además, son más adaptables a los entornos cambiantes, lo que los convierte en una opción atractiva para aplicaciones como la exploración planetaria, la vigilancia y el rescate en situaciones de desastre.
Sin embargo, la tecnología actual tiene muchos inconvenientes, como una carga útil restringida, baja destreza de las extremidades, trayectorias de marcha mínimas y grados limitados de libertad.
Un nuevo enfoque en robótica suave
Un grupo de investigadores de la Universidad DePaul en Chicago se inspiraron en los movimientos de los pinípedos para construir un robot con forma de foca. Los pinípedos son un grupo de mamíferos marinos, como leones marinos y focas, que utilizan sus aletas para moverse.
Los investigadores construyeron un robot con dos extremidades delanteras y una extremidad trasera para el movimiento terrestre, al igual que las morsas, los leones marinos o las focas.
Cada una de las extremidades del robot mide 24.1 cm de largo y 3.8 cm de ancho, y está impulsada por actuadores musculares neumáticos (PMAs). Los PMAs son dispositivos suaves y flexibles que utilizan aire presurizado para generar movimiento y se inspiran en la estructura y función de los músculos biológicos. Las extremidades del robot se pueden llenar de líquido para hacerlas rígidas y luego drenarlas para hacerlas más flexibles. Esta es la forma en que el robot se mueve y cambia de dirección. Toda la estructura está cubierta por una carcasa y una columna vertebral fuertes para protegerla.
Las habilidades del robot
El robot suave con forma de foca es capaz de una amplia gama de movimientos, como avanzar y retroceder, desplazarse hacia la izquierda y hacia la derecha y girar en su lugar. Además, puede saltar sobre terrenos irregulares y obstáculos, algo que los robots convencionales basados en criaturas de cuatro patas no pueden hacer.
El equipo de investigación planea trabajar en movimientos más dinámicos en el futuro para mejorar aún más las habilidades del robot. Los modelos de pinnípedos resultaron ser una gran inspiración para la construcción del robot, pero lo interesante de este proyecto es cómo el equipo abordó los desafíos de los robots suaves. Al utilizar un enfoque modular, pudieron crear un robot con mejores grados de libertad, diversidad de trayectorias de marcha, destreza en las extremidades y capacidades de carga útil.
Este robot suave con forma de foca puede tener muchas aplicaciones potenciales, como la exploración en entornos marinos y la vigilancia en terrenos difíciles de alcanzar. También puede ser útil para operaciones de búsqueda y rescate, donde los robots suaves pueden navegar por espacios estrechos y peligrosos para buscar sobrevivientes.
Pero lo más interesante es cómo este enfoque modular y las tecnologías utilizadas pueden aplicarse a otros tipos de robots suaves. Los investigadores esperan que su diseño sirva como un punto de partida para futuros desarrollos en la robótica suave.
Un excelente ejemplo de cómo la inspiración en la naturaleza puede llevar a avances en la tecnología que también demuestra la importancia de abordar los desafíos específicos de la robótica suave y encontrar soluciones innovadoras para superarlos.
Tenéis el estudio en arxiv.org