El Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) ha desarrollado un revolucionario robot lunar modular llamado WORMS (Walking Oligomeric Robotic Mobility System), que se inspira en el reino animal y busca ofrecer una solución única y adaptable para diferentes tareas en la superficie lunar.
La exploración del espacio ha llevado al ser humano a enfrentarse a desafíos sin precedentes. Uno de estos desafíos es la necesidad de contar con robots que puedan sortear terrenos extremos y cumplir con diversas tareas en entornos lunares. El equipo de ingenieros del MIT ha diseñado un innovador robot lunar inspirado en la naturaleza que promete cambiar la forma en que los astronautas interactúan con su entorno en futuras misiones a la luna.
El equipo de MIT se inspiró en diversas especies animales para diseñar las extremidades del robot WORMS, que pueden ser configuradas en diversas «especies» de robots que imitan a arañas, elefantes, cabras y bueyes. Esto permite a los astronautas adaptar el robot a distintas tareas y evitar la necesidad de tener múltiples robots especializados en cada tarea específica.
WORMS: Sistema de movilidad robótica oligomérica
Funcionalidad modular
El sistema WORMS permite a los astronautas cambiar las extremidades, bases y apéndices del robot según las necesidades de la tarea en cuestión. Los apéndices de tipo gusano pueden unirse a un chasis mediante un mecanismo de giro y bloqueo, mientras que zapatos en forma de wok se conectan al otro extremo del apéndice.
Facilidad de uso
Los apéndices del robot WORMS tienen una masa de aproximadamente 9 kg en la Tierra, pero en la atmósfera lunar el peso sería menor debido a la poca gravedad, dando la sensación de una masa de solo 1,3 kg, facilitando su ensamblaje, desmontaje y reensamblaje. El equipo de MIT ya está trabajando en un modelo de segunda generación con extremidades más largas y un poco más pesadas, pensado para transportar equipos pesados.
Aplicaciones y oportunidades
Exploración de terrenos extremos
El robot WORMS es ideal para explorar terrenos extremos, como los de la región del polo sur lunar, donde se sospecha que podría haber agua congelada, esencial para la supervivencia a largo plazo de los astronautas. En este tipo de terreno, los robots con ruedas podrían tener dificultades para desplazarse.
Sostenibilidad y eficiencia
El diseño del robot WORMS busca ser sostenible y eficiente desde el punto de vista económico. Al permitir la reconfiguración de sus componentes, se reduce la cantidad de recursos necesarios para llevar a cabo diversas tareas en la luna, lo que implica una disminución en los costos de exploración y desarrollo.
Podéis leer más sobre el robot en este artículo del MIT, donde tienen el vídeo que os he puesto arriba.