No cabe duda que los avances alcanzados en el ámbito de la robótica han sido notables, de modo que ahora podemos ver robots haciendo una amplia variedad de tareas, e incluso replicando la mayoría de movimientos realizados por el ser humano.
En el caso de los robots con patas, un equipo de investigadores de la Universidad Carnegie Mellon ha desarrollado un software de código abierto con el objetivo de brindar mayor agilidad al movimiento efectuado por este tipo de robots.