Los actuadores neumáticos blandos son aquellos enmarcados dentro de los actuadores suaves, los cuales se caracterizan por presentar un elastómero compuesto en su interior por un conjunto de canales y cámaras.
Este tipo de actuadores ejercen su función mediante la inyección de aire comprimido en los canales a fin de generar movimiento, el cual puede luego ser controlado al manipular la forma de las cámaras.