El CERNquadbot: El innovador robot cuadrúpedo para inspección de zonas radiactivas

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En el corazón de uno de los laboratorios más avanzados del mundo, el CERN, se ha desarrollado una nueva herramienta que promete cambiar la manera en que se exploran y monitorean las áreas más peligrosas y de difícil acceso: el CERNquadbot. Este robot cuadrúpedo, diseñado para navegar por terrenos irregulares y entornos llenos de obstáculos, representa un paso significativo hacia adelante en la utilización de tecnología robótica para garantizar la seguridad y eficiencia en zonas con radiación nuclear.

CERNquadbot es una creación que se distingue no solo por su diseño de cuatro patas, sino también por su adaptabilidad y precisión en entornos complejos. Ubicado en el Edificio 937, donde se gestan los proyectos robóticos más vanguardistas del CERN, este robot ha superado con éxito su primera prueba de protección radiológica en la extensa Área Norte del laboratorio.

La elección de un diseño cuadrúpedo se debe a la necesidad de superar obstáculos que resultan infranqueables para robots con ruedas o cadenas. Según Chris McGreavy, ingeniero de robótica del grupo de Controles, Electrónica y Mecatrónica (CEM) del CERN, el laboratorio está plagado de cables sueltos y tuberías por el suelo que dificultan incluso el paso de los humanos. La capacidad del CERNquadbot para maniobrar sobre estos desafíos lo convierte en una herramienta invaluable.

El CERNquadbot destaca por su movilidad y por su funcionalidad en escenarios críticos. Equipado con algoritmos de control avanzados, está preparado para monitorear condiciones ambientales y detectar anomalías como fugas de agua o incendios. Esta capacidad de respuesta rápida es crucial para minimizar el impacto en la operación de maquinarias esenciales ubicadas en las cavernas y túneles del laboratorio.

Este robot forma parte de un ecosistema robótico complementario en el CERN, diseñado para maximizar la eficiencia de la exploración. Mientras que el Monorraíl de Inspección de Trenes (TIM) supervisa las largas distancias del Gran Colisionador de Hadrones (LHC) desde arriba, el CERNquadbot explora los territorios inaccesibles en el suelo, proporcionando información detallada sobre áreas que el TIM no puede alcanzar.

La introducción del CERNquadbot en el CERN abre nuevas puertas para la exploración de áreas previamente inaccesibles, superando las limitaciones de los métodos tradicionales de locomoción. Esta innovación  amplía nuestro horizonte de investigación dentro de las instalaciones del CERN, y subraya el compromiso del departamento de Haces con el desarrollo de soluciones robóticas novedosas.

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