Un equipo de científicos de la Universidad de Bristol ha creado un robot acuático con un innovador sistema de propulsión. Este sistema, que imita la forma en que los peces mueven sus colas para desplazarse en el agua, utiliza una versión modificada de un polímero retorcido y enrollado (TCP).
Los TCP son polímeros que se asemejan a una línea enrollada, similar al cable del auricular de un teléfono. Cuando se calienta, se contrae, como si se tratara de un músculo, y al retirar el calor vuelve a su longitud original. Sin embargo, este tipo de dispositivos tienen una limitación, ya que no pueden producir movimientos repetitivos rápidamente, ya que tardan al menos un segundo en contraerse de nuevo.
Sistema de propulsión del robot acuático
Para solucionar este problema, los científicos han creado un sistema de propulsión que combina un TCP conductor y un resorte de acero convencional. Estos elementos se encuentran a lo largo del robot y están conectados a un mecanismo de aleteo en la cola del robot. Cuando se aplica una corriente eléctrica al TCP, se calienta y se contrae, lo que hace que la cola se mueva a un lado y que el resorte se estire. Cuando cesa la corriente eléctrica y el TCP se relaja, el resorte se contrae y mueve la cola al otro lado. De esta manera, el robot puede producir movimientos repetitivos rápidamente.
Pruebas en el tanque de agua
En las pruebas realizadas en un tanque de agua, que podéis ver en el vídeo arriba, el robot fue capaz de nadar con una frecuencia de aleteo de dos ondas por segundo. Los científicos ahora están incorporando esta tecnología en un pez cuchillo robótico más ágil, que tiene una aleta en forma de taladro que se extiende a lo largo de su parte inferior.
Innovación en la aplicación de los TCP
Según Tsam Lung You, estudiante de doctorado y líder del equipo de investigación, «nuestro pez robótico nadó a la frecuencia de actuación más rápida encontrada en una aplicación real de TCP y también a la velocidad de locomoción más alta de una aplicación de TCP hasta ahora. Esto es realmente emocionante, ya que abre más oportunidades de aplicación de TCP en diferentes áreas».
Este proyecto de investigación es una muestra más de cómo la naturaleza puede ser una fuente de inspiración para la creación de nuevas tecnologías. La capacidad de los peces para moverse en el agua con eficiencia y rapidez ha sido replicada en este robot acuático con un sistema de propulsión innovador. Esta tecnología podría tener aplicaciones en diferentes áreas, como la exploración submarina, la vigilancia marítima y la conservación del medio ambiente acuático.
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