No es fácil encontrar una herramienta que realmente funcione bien para bajar cualquier video de youtube. YoutubeCatcher de momento lo hace.
Basta indicar la url del video y apretar al botón download, con el resultado que podéis ver abajo:
El archivo se bajará en formato FLV, fácilmente ejecutable con el FLV Player o el nuevo mooflair, por ejemplo.
También tenéis la posibilidad de bajar solamente el audio, en formato mp3. Ideal para bajar la música de algún videoclip.