Opciones no faltan, parece que la moda de extraer el audio de los vídeos de youtube en formato mp3 continuará hasta el fin de los tiempos digitales y tenemos en dirpy.com un buen candidato para estar entre el top de este tipo de aplicaciones.
Sólo tenemos que indicar la url del vídeo y apretar al botón para que inmediatamente nos ofrezca un panel de trabajo como el mostrado en la figura inferior.
Podemos seleccionar el intervalo de tiempo y la calidad, empezando a bajar el archivo mp3 inmediatamente.
Como sugerencia, indico un sitio donde poder compartir dichos audios extraidos con dirpy: http://www.ivoox.com, plataforma que lanzamos hace año y medio, y que puede ser una muy buena opción para acceder ar contenidos de tu interés y aprovechar el tiempo mientras conduces, vas en transporte público, o haces footing.