Con una aplicación JAVA que se abre relativamente rápido podréis dibujar los diferentes frames de la animación especificando la pausa existente entre ellos.
Debido a mi completa incapacidad de hacer algo decente en lo que a dibujo se refiere, os dejo el enlace de una de las animaciones que más me han gustado del directorio que tienen disponible para disfrute público.
Si alguno de vosotros hace algo con cara y ojos no olvidéis comentarlo aquí.
Otras opciones que os pueden ser interesantes son: xtranormal, animasher, goanimate, DigitalFilms o Scratch.