Investigadores del Imperial College de Londres han creado recientemente Robot DE NIRO (original juego de palabras), una plataforma de investigación robótica que podría ayudar a quienes cuidan de otras personas.
La principal habilidad del robot es buscar objetos, algo que puede aplicarse para buscar medicina para pacientes que no pueden moverse bien, por ejemplo, aunque también es capaz de manipular objetos y realizar reconocimiento facial.
Con posibilidad de moverse de forma autónoma en entornos no necesariamente fijos, cuenta con una plataforma móvil con ruedas que lo hace capaz de desplazarse. Tiene sensores Microsoft Kinect y escáneres láser que lo hacen capaz de percibir su entorno, y la programación de su interacción está centrada en el ser humano, en ser amable con enfermos y personas mayores.
El software del robot se basó en ROS, sistema operativo para robots de código abierto, de forma que consiguieron tenerlo listo en relativamente poco tiempo. Al ser un proyecto abierto, producen y publican documentación detallada que debería ayudar a otras personas que enfrentan problemas similares o que desean ampliar su trabajo.
Ahora están trabajando en implementar mejoras de seguridad adicionales, como una plataforma de cámara de 360 ”‹”‹grados o la aplicación de un LIDAR 3D, lo que mejorará la navegación del robot en entornos desconocidos.