Los investigadores de la Universidad Tsinghua han desarrollado un tentáculo robótico suave que podría mejorar la eficiencia de algunos procedimientos médicos. El tentáculo es gestionado a través de un controlador de canal dual de entrada múltiple y salida múltiple basado en dos estrategias de control para el movimiento de doblado y oscilación, respectivamente, así como… Continúa leyendo »