Para nosotros como humanos, encontrar un objeto perdido entre una pila de cosas, no suele ser una tarea muy difícil. Por ejemplo, si tenemos una cartera perdida entre una pila de ropa, basta con remover las prendas sobrantes hasta encontrar lo buscado.
Para un robot, esta tarea es mucho más compleja, pues implica un razonamiento acabado sobre la pila y los objetos que contiene. No obstante, un equipo de científicos desarrolló un sistema que puede dotar a una máquina de esta capacidad.